子曰：「事父母幾諫，見志不從，又敬不違，勞而不怨。」（《論語‧里仁‧十八》）
子曰：「父母在，不遠遊，遊必有方。」（《論語‧里仁‧十九》）
子曰：「三年無改於父之道，可謂孝矣。」（《論語‧里仁‧二十》）
子曰：「父母之年，不可不知也。一則以喜，一則以懼。」（《論語‧里仁‧二十一》）
【註釋】
幾：音 jī，輕微，婉轉。
勞：心中操勞，憂慮。
【討論】
《論語》第一篇（學而篇）有連續四章問孝，孔子因材施教，回答各自不同。本篇（里仁篇），又連續四章記載孔子談事父母之道。《論語》為甚麼如此編呢？錢穆如是解說：不孝何能仁？當知能對別人有同情，能關切，此乃人類心情之最可寶貴者。孔子特就孝道指點人心之仁。人當推廣孝心以達於仁。
下面分別討論這四章。第一章講，子女奉事父母，若父母有過，怎麼辦？如果與父母大吵大鬧，或對其不理不睬，都會傷害到父母的心，於情於理都不符合孝道。孔子這裏說了：做子女的應當多體諒父母，委婉而諫，把自己志意表現了，若父母不聽從，還當照常恭敬，不要違逆，且看機會再勸諫，雖如此般操心憂勞，也不對父母生怨恨。這樣，既盡了情盡了意，又符合仁義。
錢穆說：此章見父子家人相處，情義當兼盡。為子女者，尤不當自處於義，而傷對父母之情。若對父母無情，則先自陷於大不義，故必一本於至情以冀父母之終歸於義。如此，操心甚勞，然求至情大義兼盡，則亦唯有如此。苟明乎此，自無可怨矣。
關於「幾諫」，可以參考《後漢書‧列女傳》記載的這個故事。河南樂羊子在外求學，妻子在家侍奉老人。有一次鄰家所養的雞誤闖入樂羊子的園中，婆婆偷偷抓來殺了做菜吃。到吃飯時，樂羊子妻卻對著那盤雞流淚，不吃飯。婆婆感到奇怪，問她原因，樂羊子妻說：「我是難過家裏太窮，飯桌上吃的竟然是別人家的雞。」婆婆聽了（大感慚愧），就把雞丟棄不食。
第二章講子女要有體恤父母之心。孔子說，父母在時，不作遠行。若不得已有遠行，也須要有定規（或一定的去處）。萬一有事，也可以聯繫。如果子女遊而無方，一旦有事，召之不得，將遺父母終天之恨。後人讀這些話，不妨聯繫孔子的身世。孔子三歲的時候父親過世，十七歲的時候母親也過世了。他講這些話，還能夠去體會父母親對孩子的心情，勸告子女要體諒父母親，不要讓父母操心。
第三章，重出。前面的學而篇已有了，是這麼說的——子曰：「父在，觀其志。父沒，觀其行；三年無改於父之道，可謂孝矣。」此處為甚麼重出且詳略不同？大概編者自有意焉。
第四章，孔子說，父母的年歲，不可不常記在心呀！一想到，又是歡喜，又是憂懼。歡喜甚麼呢？父母得享高壽。憂慮甚麼呢？父母日漸老邁。喜懼一時並集，不分先後。這就是孝子心情。
《孔子家語‧卷二》有則名句：「樹欲靜而風不停，子欲養而親不待」。這是值得天下為人子女好好琢磨的。
主要參考資料
《論語註疏》（十三經註疏標點本，李學勤主編，北京大學出版社）
《四書直解》（張居正，九州出版社）
《論語正義》（清 劉寶楠著）
《論語新解》（錢穆著，三聯書店）
《論語譯注》（楊伯峻著，中華書局）
《論語今注今譯》（毛子水注譯，中國友誼出版公司）
《論語三百講》（傅佩榮著，北京聯合出版公司）
《論語譯注》（金良年撰，上海古籍出版社）
《論語本解（修訂版）》（孫欽善著，三聯書店）
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